绳索驱动的机器人你见过么？和人手一样灵活的机械手能稳稳抓住气球。记者从江淮前沿技术协同创新中心获悉，8月8日2025世界机器人大会在北京北人亦创国际会展中心开幕，该中心携多款自主研发的先进机器人产品亮相，展现安徽人形机器人科研进展。

据介绍，该中心研发的“启江二号”人形机器人、8月1日发布的智·蜂微型智能无人直升机、首款全自研绳驱机器人、自研视触灵巧手等，在大会上展示安徽科研进展。

其中，安徽首款全自研绳驱机器人S1，全身共46个自由度，配备激光雷达、毫米波雷达、视触觉传感器与六维力传感器等多种传感设备，可实现多维度场景与交互的智能感知。区别于多见的刚性臂机器人，S1采用7个自由度的绳驱机械臂。如果把传统的刚性臂比作是构建了机器人的骨骼，那么绳驱臂就可以说是定义和塑造了机器人的肌腱，与刚性臂对照，绳索具备的柔软属性能够实现减震和卸力的效果，在和现实生活中活生生的人进行交互时，也将更“温柔”更安全。目前，S1机器人已面向家庭、酒店与商超零售等服务类场景开展了一系列深入调研，通过零样本视觉感知、大模型长序列任务规划以及模仿强化学习等技术的研究，形成了基于物理世界约束的智能控制算法体系，能够完成如早餐制作、餐食配送、清洁收纳等任务，未来将有望成为家庭生活场景下的得力助手。

该中心自研的视触灵巧手具有20个自由度，其中多达15个为主动自由度，除开手指能够像人类一样弯曲外，这款灵巧手还能够进行一定幅度的侧摆运动，具备了类人水平的运动灵活性，能够通过拟人化的动作传情达意，摆手就是“Say No”，还可以张开五指稳稳地抓取气球，或者通过五指协同转动旋拧瓶盖。作为相对独立的小型系统，巴掌大的灵巧手在系统集成与空间部署方面存在极大的挑战，该中心科研团队经过8个月的不懈努力，攻克了有限空间内15个驱动源和传动机构极限部署、力位触传感器创新性研制及多源传感信息深度融合等技术难题，成功打造了如成人手掌大小的高集成视触灵巧手。未来，这款灵巧手有望在工业生产、特种作业、家庭服务、医疗康养等多个领域得到广泛应用。

（安徽商报 元新闻记者 郜征 通讯员 田蓥梅 刘天雨）