“注意保持平稳，机械臂动作幅度不要太大，必须保证足够安全距离。”3月5日上午，在合肥市天都路与紫蓬路交口处的一条10千伏配电线路下，国网合肥供电公司供电服务指挥中心女子带电作业队成员朱方方、张曦、刘徐怡等人已就位。她们将应用带电作业机器人开展线路故障指示器安装工作，在沿线用户“无感知”的情况下，完成带电安装。据统计，自队伍成立以来，她们娴熟利用新技术，已应用机器人完成带电作业近286次，守护合肥的万家灯火。

操控机器臂，一气呵成完成任务

“上升！” 当日上午，细致地完成各项准备工作后，机器臂稳稳抬升至约7米高空，慢慢靠近10千伏导线，停在线路下方，静待下一步指令。朱方方再次确认安全条件后，刘徐怡、张曦通过平板电脑操作，通过机身配备的高清摄像头识别现场情况，不到1分钟，后台完成三维建模和作业路径规划。

刘徐怡再次轻点屏幕，机器人开始动作，机械臂在空中微微调整着角度，“干净利索”地将一枚线路故障指示器精准“卡”上A相线路的指定位置，安装完成。整个过程一气呵成，人机配合默契。

“线路安装指示器后，一旦发生故障，它会由白色变为红色，运维人员就能第一时间锁定故障点，快速开展检修。”朱方方介绍。三人分工协作，依次操控机器人完成了B相、C相线路的指示器安装。10时40分左右，当天工作顺利完成。收拾好工器具，她们继续赶往下一个作业点。

机器人作业 市民用电“无感知” 

提及带电作业，很多人首先想到的画面是身着黄色绝缘服、在高空挥汗如雨的男性。作为电力系统中技术要求较高的专业领域，带电作业从业者长期以来以男性为主，鲜见女性的身影。

2024年1月，合肥供电公司供电服务指挥中心女子带电作业队成立，这是安徽电力系统首支女子带电作业队。目前，队伍有朱方方、张曦、刘徐怡、陈卓然4名成员，平均年龄仅27.5岁，均为知名高校毕业生。她们的核心任务，是应用机器人完成合肥城区10千伏配电网的带电检修作业，并不断拓展机器人的应用场景。

“使用机器人带电作业有两个明显优势。首先作业人员无需直接接触带电体，安全系数大幅提升；其次节省体能。朱方方介绍，以前，作业人员要穿上厚重的绝缘服在高空作业，夏天一场作业下来早已全身湿透，“现在通过用机器人，我们在地面上用平板电脑就完成操作。”

她们参与的课题累计获国家专利10余项

机器人带电作业对操作者的技术性要求并不低。用平板电脑操控十几米外的机器人，在带着1万伏高压电的线路上完成设备安装、引线剪断等精细操作，听起来像科幻场景。最初的练习枯燥而漫长，仅机械臂的基础控制，她们就反复演练了近千次。

朱方方是队伍里的“老将”，从事带电作业已超过了五年。从几年前机器人只能完成单一作业场景，到如今可以胜任断引线、安装故障指示器等6类任务，她始终参与其中，见证了技术的不断突破。

据统计，自女子带电作业队成立以来，已累计完成机器人带电作业286次。她们参与的机器人核相、保电快速接入等课题持续突破，累计获得国家专利10余项，国网安徽省电力有限公司及以上管理创新成果3项，QC创新成果5项。

“上世纪70年代，合肥供电局有一支‘三八女子带电班’，师傅们那股永不服输劲儿，一直是我们学习的榜样。”朱方方说，今年春晚，机器人完成奔跑、跳跃、空翻等复杂动作，给大家带来了欢乐。而操作机器人精准完成带电作业，为千家万户送去平稳的电力供应，她觉得很自豪。

（安徽商报 元新闻记者 汪漪 王士龙 通讯员  李岩）