日前，安徽省工信厅发布《安徽省人形机器人产业发展行动计划（2024-2027年）》（征求意见稿），公开向社会征求意见。该《行动计划》提出，通过对大脑、小脑、肢体、检验检测四个方面的重点发展，到2030年，安徽目标建成国内有重要影响力的人形机器人产业发展高地。

安徽省人形机器人多领域已有研发成果

据省工信厅介绍，我省人形机器人产业在整机、关键零部件以及人工智能算法等方面具备一定发展基础，在产业链部分关键环节形成了一定技术积累。截至目前，涉及人形机器人高校院所研发团队11个，产业链企业21家，其中合肥15家，芜湖16家，蚌埠2家，马鞍山1家。

基础理论研究方面，中科大的仿生灵巧手、合工大的仿真系统与实时控制算法、安大的仿生机器人球形关节伺服电机应用基础研究、安工程的人机自然交互与下肢外骨骼机器人等技术成果国内领先。

大脑方面，科大讯飞在国内率先拉通以大模型和具身智能为代表的机器人“大小脑”到“肢体”运动控制的全链路。江淮中心开展基于人工智能大模型技术的人形机器人“智慧大脑”关键技术研究。合肥综合性国家科学中心数据空间研究院，自研原子大模型 Atom，在全球开源平台GitHub上获得超过1.1万星标，创建并运营国内最大的Llama开源社区，在“开源中国”专区排名第一。

小脑方面，江淮中心已建立人形机器人“小脑”智能控制平台软硬件框架。中科大在仿生机器人、智能驱动材料方向国内领先。合工大在驱动控制算法方面国内领先。中科深谷、合肥智能机器人研究院相关产品实现产业化。埃夫特正开展机器人低耦合实时操作系统研究，并计划在人形机器人上应用示范。

关键零部件方面，中科深谷、埃夫特的驱动器、控制器，安徽大学、中科深谷、清能德创、清川电气的伺服电机，中科院合肥物质院的柔性力敏传感器、安徽埃力智能的智能力控传感器、合肥海康威视的视觉感知系统、北方微电子的MEMS传感器等已有成熟技术成果或产业化，国轩高科、盟维新能源等具备人形机器人动力电池研发转化能力，中科院合肥物质院结构设计和合肥柔性科天智能柔性皮肤技术国内领先。

虽然我省人形机器人产业在创新资源、产业基础、抢先布局等方面有一定优势，但与北上广深等地相比还有差距，存在创新成果有短板、创新生态未形成、统筹机制未建立等问题。

建两中心三平台 攻克关键技术

基于上述基本情况、存在问题，《行动计划》（征求意见稿）提出，到2027年，围绕“23456”目标体系，初步构建安徽省人形机器人创新体系和产业生态，形成产业化能力。

其中，我省将构建两个中心，即合肥市研发制造与应用中心、芜湖市关键零部件生产配套中心。建设三大平台，即为人形机器人专设的省级创新平台、融资平台、招引孵化平台。同时，我省将打造不少于4种型号有国内代表性的人形机器人整机。开发控制器、高功率密度高性能伺服驱动器和伺服电机、一体化关节、轻质灵巧手、电子皮肤等5类优势部组件。推出面向制造、应急、商贸物流、医疗健康、家庭服务、文旅服务等六大领域场景的多类型人形机器人产品，形成示范应用。总体目标是，到2030年，我省人形机器人产业化进程加速，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，建成国内有重要影响力的人形机器人产业发展高地。

根据目标，《行动计划》提出我省人形机器人各领域发展重点，涵盖整机、大脑、小脑、肢体、生态等方面。其中，整机方面，我省目标开发面向巡检巡视、设备检修等场景的多模态大模型人形机器人；面向国网、水务、石化等领域的特殊作业人形机器人；面向汽车、3C制造、钢结构、光伏等领域的轻量化大模型人形机器人；面向家政服务、养老陪护等领域的智能机器人。

大脑方面，我省重点支持优势单位开展“智慧大脑”研究，开发基于人工智能大模型的多类型机器人“大脑”模型，开发通用智能机器人技术底座。

小脑方面，推动基于模型和基于学习的双足行走运动控制算法成果转化，重点发展对应技术路线的机器人超脑硬件控制系统及控制器等产品。

肢体方面，加快推动电机驱动、液压驱动和材料驱动技术成果转化，重点发展伺服电机、驱动器和高力敏触觉传感器等产品；推动一体化关节、轻质灵巧手、软体手、柔性康复手套、双足、电子皮肤等既有成果产业化。

检验检测方面，重点推动国家人形机器人检验检测平台建设。

同时，我省将聚焦高端减速器、长续航动力电池、轻量化骨骼、肌电传感器以及专用软件等短板环节，采取定向招引、技术合作、引进团队等方式，逐步完善产业链条。

此外，还将构建省级“创新平台+产业基金+招引孵化基地”创新体系；建设人形机器人中试验证、检验检测、成果转化等研制基础条件；完善攻关、金融、人才等政策支持体系。

在关键技术方面，我省主要任务是重点攻关具身智能等先进技术，加速推进人形机器人创新平台落地，大力推动系统集成部署能力提升。攻关方向包括“大脑”关键技术群、“小脑”关键技术群、肢体关键技术群、关键共性技术群。

重点产品方面，我省将培育攻关整机产品、夯实关键部组件、推动软件创新。并在减速器、控制器、伺服机构、传感器、能源动力、专用软件等方面，进行重点攻关。

丰富应用场景  加速成果转化

技术研发和转化应用必须以场景为依托。《行动计划》（征求意见稿）提出，我省将深挖场景需求。例如：在制造领域，组织国家级智能制造系统解决方案供应商，逆向论证可替代工业机器人应用的场景以及智能制造非结构化场景，寻找场景应用方向。在民生领域，围绕替代服务机器人，鼓励公立医院、康养机构、政务服务中心、文旅场馆、科普教育等场所提出应用需求，打造人形机器人典型应用场景。在特种领域，聚焦更智能、更安全、更全面及高适应性，在民爆、应急救援、特殊环境值守、巡检、水务监测等方面，联合开发应用人形机器人产品。以政府为主导，打造场景、技术、服务对接平台，推动人形机器人产品进工厂、进生活、进险场。支持合肥等市举办人形机器人产业大会、博览会等活动。

创新应用模式，我省将聚焦汽车首位产业以及3C制造等重点领域，采取“结对攻关”方式，组织个性化场景应用产品研发、验证，形成工程化完整解决方案，打通开发应用“最后一公里”；支持人形机器人企业建设应用体验中心，面向医疗健康、智慧养老、教育娱乐等消费领域，打造人形机器人应用“样板间”，扩大产品消费和推广。鼓励创新产品进骆岗公园、科技馆、规划馆、博物馆、文化馆等，设立人形机器人产品体验区，支持企业参加世界制造业大会、科交会等展会，不断优化产品体验和应用深度。鼓励合肥等市开展场景应用推广试点，依托合肥市场景促进创新中心，开展场景应用研究试点，协力推进商业化进程。

我省还将依托人形机器人创新平台，搭建研发、孵化、成果转化服务平台，组织技术、人才、资金、装备、材料等各类资源整合，促进成熟产品和解决方案规模化落地。畅通研发单位、企业、政府、投资机构联动工作机制，提高成果转化实效。支持和培育人形机器人科技服务机构和成果评估机构，加快关键核心技术“沿途下蛋”。采取“一企一策”“小型供需会”等形式提高对接效果；聚焦我省技术储备的优势方面，加速关键部组件核心技术成果转化进度，培育国内有市场竞争力的关键零部件企业，提高产品附加值。

推进集群建设 强化支撑能力

根据《行动计划》（征求意见稿），我省鼓励省内优势企业增强自主创新能力，提升品牌和产品价值，提高企业综合竞争能力，争创 “链主”企业。聚焦驱动器、减速器、传感器等关键部组件，鼓励企业深耕细分领域，扶持一批专注细分领域、具有高成长预期的企业，形成更多的专精特新“小巨人”企业。支持省内工业机器人龙头企业提前布局人形机器人关键领域，不断拓展高端业务范围；精准服务人形机器人产业链企业，实施“一企一策”定向支持，在基金、金融、政策等方面给予支持。

发挥中科大、合工大校友会以及江淮中心的资源汇聚作用，梳理产业生态企业招引名单，力争招引2-3家国内龙头企业落地，带动产业链上下游发展。借力中国机械工业联合会、中国机电一体化协会等国家级商协会，依托恰佩克颁奖仪式等平台，招引一批人形机器人产业配套项目。发挥优势企业的带动作用，培育或招引一批关键零部件、控制系统、算法软件企业，打造全产业链生态。依托江淮中心等创新平台，建立院士工作站，采取“一事一议”方式定向招引一批领域内的领军人才、拔尖人才。

将人形机器人作为我省重点发展的未来产业之一，系统谋划抢先布局。对标国际国内领先产品，按工程化思路布局我省人形机器人整机及相关核心产品，依托省人形机器人创新平台，搭建“产业需求-技术突破-场景应用-产业链”完善的链条，结合我省机器人产业发展基础和资源禀赋，引导人形机器人创新要素向合肥高新区、芜湖鸠江区等机器人优势集聚区聚集，立足中安创谷、合肥智能机器人研究院等产业园区，采取招育并举、转化孵化等方式，打造国内有影响力的人形机器人产业集聚区。逐步构建以合肥为核心、芜湖为支撑的“两中心”产业格局。即：合肥市研发制造和推广应用中心、芜湖市关键零部件生产配套中心。

支撑方面，我省将参照北京市、上海市、浙江省人形机器人创新中心组建模式，成立人形机器人产业化公司，优势企业、研发机构、上下游产业链企业、有场景的国有企业共同参与，为产业链搭建、技术转化、初创孵化、基金运营管理提供保障平台。设立高端装备制造产业人形机器人子基金，首期规模不低于5亿元，省高端装备主题母基金、合肥市、芜湖市国资平台、省属有关国企、江淮中心以及上下游产业链企业等共同出资，重点支持关键部组件、整机、共性技术等方面的项目孵化落地。

发挥在皖高校院所智力支撑作用，鼓励增设仿生学、运动控制、AI 智能等方向相关课程，培育研究型技术性人才等。发挥科大讯飞、清能德创等国家人形机器人标准委成员作用，积极参与国家、行业和团体标准的制修订，推动我省人形机器人技术融入先进标准。

据悉，该征求意见稿征求意见截至6月13日。

（安徽商报融媒体记者 郜征）