安全带检测、车灯盖板质检、贴车标，这些以往由机械手臂及人工合作完成的汽车生产环节，如今在合肥的新能源汽车工厂里，均由人形机器人完成主要工作。安徽商报融媒体记者2月27日获悉，人形机器人日前在蔚来汽车合肥工厂生产线正式上岗。

 

据了解，这款人形机器人名为Wallker S，是国产工业版人形机器人，由国内企业优必选于2023年研发，当年底亮相。安徽商报融媒体记者从蔚来汽车方面提供的视频中看到，该人形机器人身高与常人无异，在合肥工厂的生产线上步行移动，转动手臂、手腕，调节身体角度，完成预设的安全带检测、贴车标等生产环节。公开资料显示，该人形机器人身高1.7米，搭载了41个高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统，拥有全面升级的视觉定位导航、手眼协调操作、步态控制、多模态路径规划垂域模型等技术，机器人的自主运动及决策能力大幅提高，可在工厂流水线实现精准安全同步的作业。

（安徽商报融媒体记者 郜征 视频由蔚来汽车提供）