5月2 8日，记者从合肥市包河区获悉，该区企业零次方推出了一款轮式人形机器人Zerith-H1，取意Home1。其搭载的垂直场景操作基础模型Zerith-V0，为类家庭服务场景提供智能解决方案。

据介绍，家庭是通用机器人的终极服务场景，而在奔向家庭这个最复杂泛化、交互性最强的场景途中，该公司采取 “垂直场景切入 - 家庭场景延伸”的梯度推进策略：优先选择与家庭场景高度相似的典型服务业垂直场景（如酒店卧室 / 卫生间、餐厅后厨）作为突破口。

该公司相关负责人表示，在具身智能领域，同样可通过定义清晰任务边界（如酒店布草整理、餐厅餐桌处理），针对性突破一定范围的物体泛化（各类家具 / 厨具）与背景适应（不同光照、空间布局）的技术瓶颈，打造细分场景专业执行者。

相较自动驾驶的“零失败容忍”特性，具身操作允许真实场景中一定程度上的试错操作，所积累的失败数据集可以让算法学会纠正错误操作，形成“数据采集 - 模型迭代 - 场景验证”的闭环加速效应。这种特性使机器人能够更早进入真实环境，在动态交互中持续进化决策逻辑。以类家庭服务垂直场景为切入点，机器人得以逐步攻克复杂度递增的场景，转动从场景数据到多样性数据的往复性飞轮，在真实环境中逐步增强模型能力；也能更早跑入商业小闭环。

目前，主流机器人操作VLA模型采用“感知 - 动作”直连架构，依赖堆砌海量数据训练提升适应能力，缺少对操作原理的基础认知。而零次方提出的Zerith-V0——采用“认知-行为”双系统架构，以被操作物体为中心构建空间表征，实现原理驱动式的智能操作。

这款家庭服务机器人也可通过学习不断提升服务能力。在学习操作知识数据上，零次方通过大规模的视频动作数据来构建。对于行为数据，构建了基于下游场景的动作基元数据集。

模型架构层面上，零次方搭建了分层双系统的架构——认知系统构建对操作物体的物理属性与功能语义的理解；行为系统则基于物体空间信息映射，实现运动基元的组合优化。两者通过以操作物体为中心的统一空间表征作为交互中间件，屏蔽背景噪声，提升背景泛化能力，让系统更专注于任务本身。

据悉，这款家庭服务机器人最早将于年内上市。

（安徽商报 元新闻记者 郜征 通讯员 李亚明）