机器狗巡逻、人形机器人答疑、无人机巡检......这些曾经只在电影里出现的画面，即将在合肥轨道各项场景应用里逐步变为现实。1月21日，合肥轨道正式发布全国首创全空间机器人智慧调度平台，落地9项机器人方案。这也标志着合肥轨道正式迈进“数字赋能+机器人协同”的智慧新阶段。

据介绍，这个全新的机器人融合平台，相当于合肥轨道的“智慧大脑”。“它一手抓运维巡检数字化，一手抓客运服务智能化，能统一调度列车、隧道、车站等多个场景下的机器人协同作业。”据合肥市轨道集团的相关负责人介绍，该平台融合了无人机、人工智能、大数据等前沿技术，构建起 “感知-分析-决策-执行”的闭环。“它不仅能替代人工完成重复、高强度劳动，更能通过实时数据与智能算法，实现故障预警、资源优化和体验升级，推动轨道交通从‘人工为主’转向‘智能自主’的跨越。”

那么，“机器人军团”将给合肥地铁带来哪些新变化？

机器人组队提供“无感服务”

未来，在5号线云谷路站和中国科大东区站，您将看到巡检机器狗、人形服务机器人、清洁机器人组队上岗，让服务既“看不见”，又“看得见”。

人形服务机器人

“看不见的是站内繁琐的人员劳作，看得见的是井然有序且干净整洁的服务大厅。”该负责人告诉记者，有了机器人群组加持的智慧车站，可以提供智能问询、路径导引、安全巡视、环境清洁一体化服务，“这一系列升级举措将重构车站运营场景，让乘客出行全程便捷无忧、暖意十足。”

以机器人为主导的自动化巡检，辅助传统人工模式，可以大幅减少时间成本与人力投入，显著提升巡检效能，推动轨道交通运营向“精准化、常态化”深度转型。此外，还可以精准解决车站问询拥堵、路径迷茫等痛点，有效提升乘客满意度。

机器人+无人机，携手为列车“体检”

在2号线南岗车辆段、8号线北城车辆段，“车底机器人+车顶无人机”协同巡检模式即将在今年春运期间投用。

列车智能巡检机器人

“以往，列车检修需检修人员钻入车底，借助手电筒、检测仪俯身探查转向架、制动系统等关键部件。检修人员还要攀上车顶，在高空环境下检查受电弓、车顶设备，作业耗时久、劳动强度大。”据该负责人介绍，“车底机器人+车顶无人机”协同巡检模式应用后，车底机器人可自主穿梭于列车底部，通过高清摄像头与超声波传感器全方位扫描部件裂纹、螺栓松动等隐患，车顶无人机则能灵活悬停，精准捕捉车顶设备的细微异常，两者协同配合，无需人工登高钻底即可完成全覆盖检测，“巡检效率预计提升50%以上，精准度将高达96%，将为列车安全运行筑起坚不可摧的智能屏障。”

与此同时，让机器人辅助人工作业，还能实现隐患“早发现、早处置”，进一步提升轨道交通运营安全保障能力。

机器人全天候智能检测隧道

轨行区巡检机器人试点工作将在4号线图书馆站至天鹅湖站区间开展。

智能清扫机器人

据介绍，传统巡检方式需检修人员搭乘轨道工程车，在夜间有限的“天窗期”内，排查隧道结构、轨道状态、设备情况及轨旁线缆破损等隐患，依靠人工肉眼观测。而如今，巡检机器人依托空地联动模式，融合红外热成像、三维激光扫描等先进技术，可自主沿轨道穿梭，搭载的高清摄像头与红外传感器能精准捕捉隧道结构的温度异常、裂缝变化。

“这套智能巡检体系，对轨行区内的隧道结构、轨道状态、轨旁线缆等设施设备实现全覆盖、高精度检测，直击隧道运维‘多变、复杂’痛点，实现隐患智能诊断与实时预警，成功填补地下轨道智能巡检技术空白，让地下运维更安全、更高效。”该负责人告诉记者，自2024年起，合肥轨道持续布局场景创新，已通过政务平台上报场景机会151项，落地78项，已成功打造“耳聪目明”地铁保护区巡检项目，这也是国内首个应用于城市轨道的全空间智能感知巡检系统。未来，合肥轨道将继续推动机器人与运营调度、运维检修、客运服务、应急处理四大系统深度融合，构建可复制、可推广的智慧轨道应用体系，为全国轨道交通行业提供“合肥方案”。 

（安徽商报 元新闻记者 姜志远 杨雪娇 通讯员 李丽媛）